¿Salida de audio de TV HD a amplificador?

Tengo una tele nueva panasonic viera LCD de 19" y quiero poner un pequeño amplficador 2.1, pero resulta que solo tiene salida de audio digital y no tiene las salidas RCA o de 3.5 mm....¿ que puedo hacer ? ¿ Hay algun adaptador ? Gracias por la ayuda
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