¿Estaría bien salir con un amigo de mi hermano?

Me he dado cuenta de que me gusta un amigo de mi hermano (más bien es su mejor amigo). Nos conocemos desde hace 15 años y siempre nos hemos llevado muy bien, pero últimamente me he dado cuenta de que me gusta. Sé que él me quiere, pero no sé de qué manera.
Qué puedo hacer?¿?
Gracias.
PD: él tiene 21 y yo 16
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