¿¿cómo se "roba" un beso??

Sólo una vez intenté robar un beso y no pude pues sentí que si me aventaba así de repente la iba a lastimar o darle un cabezaso o que se yo. Sólo quiero saber si lo han hecho y si les fue bien cómo lo hicieron.
Actualizar: Ella es la chica bonita de la facultad y todos quieren con ella pero sé que no le soy indiferente por como me coquetea y que alguna vez ha preguntado por mi a mis amigos.
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